Examinando por Materia "EMG"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño e implementación de un sistema de control que utilice señales electromiográficas para activar una prótesis mioeléctrica
    (Universidad EIA, 2006) Salazar Gómez, Andrés Felipe; Ramírez Giraldo, Juan Carlos
    En el siguiente documento se presenta el diseño e implementación de los métodos de tratamiento de señales que buscan encontrar en las señales electromiográficas características representativas de cuatro movimientos de la mano las cuales permitirán establecer patrones de movimiento específicos que sirvan para controlar una prótesis electromiográfica o cualquier aparato electrónico susceptible de control. No se llegará a clasificar automáticamente la señal; se proponen todos los elementos requeridos hasta la etapa previa a la clasificación. Se plantea un estudio cuidadoso de la señal electromiográfica superficial, un análisis topológico, frecuencial y estadístico que busca definir en la electromiografía de cada movimiento los elementos más representativos tal que permitan a un sistema de control, basado principalmente en la clasificación de dichos elementos, decidir qué movimiento se ha realizado. Para alcanzar este objetivo se hace una revisión exhaustiva de la señal electromiográfica, de los factores que afectan su medición y las variables de interés al momento de captar la señal. Además, se tratan las técnicas de acondicionamiento más adecuadas; se estudian diferentes algoritmos (técnicas) de procesamiento motivando encontrar las características más representativas de cada movimiento estudiado tal que sirvan como entrada a un sistema de clasificación, el cual finalmente, será propuesto en su estructura (para que determine el tipo de movimiento realizado) más no se implementará. Como resultado del trabajo se presentará un protocolo para la toma de las señales electromiográficas, las técnicas de acondicionamiento y de procesamiento propuestas así como los vectores de características representativos de los movimientos estudiados. A su vez, entregará una base de datos que servirá como punto de partida para futuros estudios y se recomendará el sistema de clasificación más apropiado para clasificar los movimientos. Se concluye el documento con el análisis de los resultados obtenidos y las conclusiones y recomendaciones para el trabajo futuro. Es importante aclarar que este análisis se basa en un sólo punto para la toma de la electromiografía (aplicando una técnica diferencial) superficial, planteando dentro de todo el trabajo que el Crosstalk de la señal permite obtener información sobre los demás músculos del antebrazo sin utilizar más hardware que el requerido para una sola electromiografía.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Prototipo en robótica suave de prótesis mioeléctrica transradial
    (Universidad EIA, 2023) Toro Ramírez, Mariana; Mejía Ramírez, María Alejandra; Rozo Osorio, David
    RESUMEN: esta investigación se centra en el desarrollo de un prototipo de prótesis mioeléctrica transradial mediante el empleo de tecnología de robótica suave para extremidades perdidas por amputación. La relevancia del desarrollo se enfoca en la necesidad de mejorar la calidad de vida de las personas amputadas, resaltando la importancia de generar un producto funcional y ergonómico, enmarcado principalmente en la sociedad y el contexto colombiano. El análisis del estado del arte actual precede a una descripción detallada de la metodología adoptada. La investigación preliminar se centra en aspectos clave como la biomecánica de la mano y una revisión de los avances más recientes en el campo de las prótesis, con énfasis en el uso de transmisión subactuada y arquitecturas de movimiento acopladas. Se diseña un circuito EMG capaz de capturar señales mioeléctricas que permite adaptabilidad a diferentes usuarios y músculos; así mismo, se desarrolla un diseño mecánico que incluye la construcción de un socket, palma de la mano y dedos, siguiendo las características antropométricas de una usuaria femenina madura, actuado por cables, que permite realizar los movimientos de abducción y aducción del pulgar, y flexión y extensión de todos los dedos, permitiendo ejecutar cuatro tipos de agarre que estadísticamente ejecuta un usuario promedio con mayor frecuencia en sus actividades cotidianas. Se desarrolla un algoritmo de control mioeléctrico, el cual identifica, clasifica y ejecuta los agarres a demanda del usuario. Se sugiere para futura investigación una optimización en el código de control, y mejoras en el sistema mecánico. Finalmente, se concluye que el proyecto ha alcanzado sus objetivos en términos de funcionalidad y rendimiento.