Examinando por Materia "DC Motor"

Mostrando 1 - 2 de 2
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Prototipo funcional de una plataforma web para la implementación de técnicas de control tradicional o inteligente de manera remota en un sistema dinámico
    (Universidad EIA, 2020) Cuadros Valle, Juan Fernando; Patiño Pérez, Héctor Alejandro
    RESUMEN: El módulo práctico en asignaturas de conocimiento específico, como lo son Automatización y Control, tiene una alta incidencia en el proceso de enseñanza aprendizaje. El acceso a las aulas de laboratorio y sus equipos se ve limitado principalmente por la falta de elementos para cada uno de los estudiantes y por la incompatibilidad horaria debido a la carga académica correspondiente a otras asignaturas; entorpeciendo el desarrollo adecuado del curso. De lo anterior, es propicio indagar cómo podría un estudiante acceder a los equipos y procesos de las aulas de laboratorio, específicamente a los diferentes sistemas dinámicos presentes en un laboratorio, de manera remota, fácil y que le permita llevar a buen término el proceso de aprendizaje del método y la lógica del saber estudiado. En este documento se presenta la propuesta de un trabajo de grado cuyo planteamiento es dar solución al problema mencionado y desarrollar un prototipo funcional de plataforma web para la implementación de técnicas de control tradicional o inteligente de manera remota. El proyecto se desarrolló en el marco de diseño para proyectos de ingeniería propuesto por George Dieter en el libro de diseño en ingeniería, considerando todas las etapas que van desde la lectura de contexto e identificación de requerimientos de usuario hasta el diseño de detalle y evaluación de la pertinencia de la propuesta de solución. En el proyecto se desarrolló un prototipo funcional de plataforma web para el control remoto de un sistema dinámico. La visualización remota se implementó con un módulo dedicado como servidor web de vídeo (ESP32-S-Ai-Thinker), el sistema dinámico escogido fue un motor DC, el proceso de control se implementó en el microcontrolador (ESP32-PICO-KIT-V4), y la plataforma web quedó embebida en el microcontrolador tanto el servidor (Backend) como la interfaz (Frontend) utilizando la SPIFFS del microcontrolador. El prototipo desarrollado permite el control de posición del sistema dinámico desde una interfaz web accesible desde una red local y que contiene dos estructuras de control: un control PID discretizado y un control por estructura variable. La interfaz permite el control en tiempo real del sistema dinámico pues sus controladores se implementaron en un microcontrolador con doble núcleo donde uno de ellos se utiliza para el proceso de adquisición y control, y el otro para el manejo de las peticiones del servidor web. En cuanto a las estructuras de control las dos arrojaron resultados experimentales satisfactorios según lo esperado desde el diseño.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de dispensado automático de extractos para la fabricación de champú artesanal personalizado. Caso de estudio: Mimossa Beauty Bar
    (Universidad EIA, 2024) Sánchez Peña, Julián; Núñez López, Juan David
    RESUMEN: La empresa Mimmosa Beauty Bar debe optimizar sus tiempos a la hora de producir sus champús personalizados, para ello buscan que la parte del dispensado de extractos se realice de manera automática de modo que disminuyan sus tiempos en esta tarea. Para ello se realiza una máquina la cual por medio de diferentes elementos tanto mecánicos como eléctricos, se ensamblen entre ellos y se realice un sistema autónomo con su instrumentación, lazos de control y verificación de la eficiencia del sistema para así poder brindar una solución óptima a la problemática. Para la implementación, Mimossa Beauty Bar debe ingresar la fórmula del cliente a la máquina por medio de su interfaz de usuario para que así la máquina pueda empezar a ejecutar su tarea la cual es llevar la botella de champú a sus dos posiciones, cada una con su extracto o de avocado o de arroz, de esta manera permite que el sistema diferencie cuál de los dos extractos es en el que debe posicionarse. Para ello se separa en dos secciones vitales el sistema, primero en la parte de dispensado del sistema consta con un cambia vías unido a más elementos mecánicos lo cual permite que este pase de ser un elemento manual a uno automático, y el otro es el posicionamiento del champú el cual será controlado por medio de un motor DC de modo que lleve el soporte donde reposa el envase de champú hasta la posición deseada.