Examinando por Materia "Control Reactivo"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Navegación reactiva como estrategia de control de alto nivel mediante ROS2 en la plataforma ROBBIE3
    (Universidad EIA, 2024) Marquez Diaz, Jose Heriberto; Rozo Osorio, David
    RESUMEN: este documento describe la programación y configuración del robot Robbie3, enfocada en una estrategia de control reactivo de alto nivel, específicamente la técnica de "Wall Following". En este documento se presentan consideraciones y recomendaciones para el manejo del robot en la aplicación propuesta en este trabajo o en cualquier aplicación de interés similar. El contenido incluye una descripción detallada de cómo configurar tanto el computador como el robot para establecer una comunicación robusta y ejecutar la aplicación definida en ROS2. Esta aplicación está diseñada para funcionar en dos entornos: físico y simulado, enfocados en un escenario y condiciones simples.