Examinando por Materia "Computer Vision"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Assisted robotics for feeding individuals with upper limb disabilities
    (Universidad EIA, 2021) García Arango, Santiago; Guerra Galeano, Elkin Javier; Manrique Espíndola, Tatiana
    ABSTRACT: The exponential growth of technology has made it possible to achieve new solutions to improve human beings' quality of life. One of the areas that have experienced the greatest development in the last 20 years is robotics and its derivatives. Currently, there has been a significant increase in the number of people with motor disabilities in the upper limbs, including more than 10 million people with Parkinson's disease and several individuals who, due to other circumstances, have lost the mobility of their upper limbs. This group of people not only have major difficulties in the daily task of feeding but can also experience severe problems of malnutrition and loss of self-esteem. This is why, in this project, exploratory research will be conducted focused on the development of an active robotic solution, using Baxter Robot, which can give support in the feeding process for these individuals and, at the same time, has conditions of improvement compared to the robotic alternatives that exist in the current market. This development will seek a positive impact for all individuals who fit within the exposed problem and a design methodology will be carried out, oriented to the search for a scalable solution, with the ability to recognize the position of the mouth of individuals through Computer Vision algorithms and with the advantage of being Open Source. It is expected that, at the end of this research, relevant advances will be generated in the development of active robotic solutions for the assistance of this population and the scientific knowledge of robotics in Colombia and the world.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de Monitoreo e Identificación de Irregularidades en Parqueaderos Mediante Visión Artificial
    (Universidad EIA, 2014) Restrepo Betancur, Julian Alberto; Molina Orbe, Jaime Santiago
    La visión por computador es un campo donde se enseña a la maquina a interpretar diver-sos procesos que pueden ser tanto repetitivos como extenuantes para un ser humano. En este trabajo se diseña un sistema de monitoreo para el parqueadero de la Escuela de Ingeniería de Antioquia por medio de visión por computadora que se encargará de esta tarea. La implementación será realizada en una maqueta, debido a que se desea controlar algunas variables durante las pruebas, aunque la razón principal está dada por las políticas de seguridad de la EIA, las cuales prohíben el uso de recursos que puedan comprometer su seguridad de la universidad. Para el desarrollo de este proyecto se hará un análisis sobre el parqueadero adyacente al bloque B y se propondrán posibles mejoras para optimizar el sistema de monitoreo en esta zona del estacionamiento. Posteriormente se realizará una maqueta sobre la cual se hacen las pruebas de campo. Sobre esta maqueta se hace diseño conceptual de todo el sistema, que va desde la cáma-ra va utilizar y el medio de transmisión de datos, hasta el tipo de base de datos que tendrá el sistema para asociar la diferente información útil que se pueda recolectar.. Así pues se construye el sistema probando y calibrando cada elemento. Aquí se pueden encontrar la detección y seguimiento de un vehículo dentro de la maqueta del estaciona-miento, evaluación de ocupación sobre cada aparcamiento individual terminando con la detección, reconocimiento y lectura de las placas de los autos. Por otra parte se crea una base de datos que contendrá la información de las personas que utilizarán el parqueadero de forma frecuente. Adicionalmente se pensó ir más allá de los objetivos iniciales e imple-mentar una interfaz para el usuario final que muestre cuales aparcamientos se encuentran vacíos por medio de una aplicación móvil desarrollada para plataforma Android que bene-ficiará a los usuarios finales que utilicen el aparcamiento. Finalmente se integran todos los componentes y realizan ajustes finales para un funciona-miento óptimo.