Examinando por Materia "Communication"

Mostrando 1 - 8 de 8
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Développement d’un Véhicule Autonome pour le Robot Humanoïde NAO
    (Universidad EIA, 2014) Gómez Palacio , Santiago; Jiménez Mejía, Daniel
    Ce projet consiste à développer une plateforme autonome pour améliorer les capacités de mobilité du robot humanoïde NAO. Après des tests sur les capacités du robot notamment sur son positionnement, nous avons conçu et construit un premier prototype en bois afin de tester les performances des différents schémas de commande, localisation et communication. Un second prototype a été imaginé pour améliorer quelques aspects physiques et esthétiques du premier. Finalement, nous avons conçu un scenario final qui permet démontrer les résultats obtenus et les possibles améliorations.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño de un equipo de sensores multiparamétrico de bajo costo para el monitoreo de la calidad del agua
    (Universidad EIA, 2023) Osuna Estrada, Matías; Torres Villa, Róbinson Alberto; Díaz Arriaga, Farith Adilson
    RESUMEN: el agua es uno de los recursos más preciados del planeta por ser necesaria para la vida de todos los seres vivos que habitan en ella. Este recurso es de suma importancia para todos los aspectos de la sociedad, ya sea para ser utilizada como uso personal, doméstico, agrícola o industrial. Por lo anterior, es importante realizar un monitoreo efectivo de su calidad en los cuerpos de agua utilizados como fuente de abastecimiento . No obstante, los equipos multiparamétricos existentes en el mercado para este fin tienen un costo alto y la mayoría no puede operar de manera autónoma en el campo, particularmente en lugares remotos. Dado esto, este proyecto plantea el diseñó un equipo multiparamétrico de bajo costo para el monitoreo de la calidad del agua, el cual es complementado con una plataforma de desarrollo abierta, que permite la transmisión y análisis de datos obtenidos en luigares remotos . Se utilizó la metodología de diseño de producto de Ulrich y Eppinger para la realización del proyecto. Se obtuvo un producto final calibrado que mide pH, conductividad eléctrica, temperatura y turbiedad, con precisión aceptable para los tres primeros parámetros y que guarda los datos en una tarjeta microSD. Ell desarrollo de comunicación inalámbrica del equipo se establece mediante el protocolo de radiofrecuencias LoRa, y se incluye un manual del usuario para la replicación, uso y mantenimiento del equipo.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    La intervención estructurada de la cultura organizacional como instrumento para la mejora de la productividad en las organizaciones: dos casos de éxito
    (Universidad EIA, 2016) Murillo Loaiza, Jhon Sebastián; Peña Cuéllar, Santiago; Botero Arango, Rodrigo
    Una de las principales inquietudes y objetivos al interior de una organización es qué hacer para mejorar la productividad de los empleados y que esto se vea reflejado en los resultados de la compañía. Es por este motivo, que diferentes líderes de organizaciones se han basado en múltiples estrategias administrativas para lograr este objetivo. En este punto, surgen entonces preguntas como: ¿Cuál es la estrategia administrativa más apropiada para mejorar la productividad de una organización? Una de las estrategias que ha tomado más fuerza actualmente, y que ha llevado a muchos líderes a su implementación, es la intervención estructurada de la cultura organizacional. En este sentido, el presente trabajo busca basarse en dos empresas que tuvieron éxito en la intervención de su cultura organizacional, encontrar los patrones comunes, determinar el impacto en la productividad y plantear un modelo que sirva a líderes e interesados en el tema, para mejorar la productividad de una organización, basados en el factor humano. Para solucionar el problema se hizo una revisión exhaustiva de literatura y se realizó una discusión práctica con expertos en el tema para dar un contexto más acertado al concepto de cultura organizacional y sus diferentes elementos, y al concepto de productividad. Adicionalmente, se realizaron entrevistas a empleados en general, personas encargadas de áreas relacionadas con la intervención de cultura organizacional, y con los líderes que motivaron esta intervención al interior de las compañías Bancolombia y Cementos El Cairo, con el fin de conocer de primera mano sus pensamientos y percepciones sobre el cambio cultural que la organización estaba experimentando. Finalmente, se planteó un modelo para dar claridad a los lectores acerca del proceso que se recomienda llevar en una organización para intervenir de forma exitosa la cultura organizacional y tener un impacto positivo en la productividad de los empleados, y por tanto de la organización. Como resultado, se puede ver cómo al intervenir los elementos más importantes de la cultura organizacional, se tiene un impacto altamente positivo en la productividad cualitativa de los empleados, que llevan a la organización a obtener mejores resultados.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Plataforma de hardware tipo enjambre robótico de baja escala para evaluación de estrategias de control y comunicación. Modalidad: exploratorio
    (Universidad EIA, 2022) Solano García, Joan Sebastian; Gutiérrez Andrade, Andrés Felipe; Rozo Osorio, David
    RESUMEN: La robótica de enjambre es un área de la robótica que busca simular el comportamiento de los insectos sociales (abejas, hormigas, entre otros) haciendo que los robots colaboren colectivamente para resolver una tarea. Dentro de la industria hay variadas aplicaciones como en la agricultura donde se usan para el monitoreo de la salud de las plantas hasta el cosechamiento de las mismas o incluso, en la industria espacial donde se ha planteado por parte de la NASA, el uso de enjambres de robots para la construcción de espacios habitables (casas) en planetas como Marte o satélites como la Luna. Sin embargo, a pesar de haber avances en la industria, la investigación y desarrollo de enjambre robóticos solo se queda en el mundo académico de las Universidades o laboratorios de robótica de países desarrollados como Estados Unidos, China o países que pertenecen a la Unión Europea. En cuanto a países como Colombia, el desarrollo de la robótica de enjambre, incluso en el ámbito académico, es prácticamente imperceptible y por lo tanto, no hay posibilidades de aplicar esta área de la robótica a industrias como la agricultura o la construcción. El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una plataforma de hardware tipo enjambre robótico de baja escala para la evaluación de estrategias de control y comunicación mediante algoritmos de optimización. Para lograrlo se hará una investigación exhaustiva con respecto a estrategias de comunicación y control en enjambres robóticos, se seleccionarán los componentes adecuados para el desarrollo de al menos tres robots que compondrán el enjambre robótico, se desarrollará un algoritmo de control y comunicación y una interfaz de usuario para el control del enjambre y, por último, se evaluará el rendimiento del enjambre mediante pruebas al algoritmo de control y comunicación.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de seguimiento bovino por medio de variables de interés e información geográfica
    (Universidad EIA, 2020) Román Palacio, Sara; Soler Aragón, Daniela Alejandra; Buriticá Restrepo, Camilo Alberto
    RESUMEN: Los sistemas de monitoreo son indispensables para las industrias, ya que permiten optimizar tiempo, recursos y materiales en sus procesos. El monitoreo en la producción ganadera está relacionado con el agroecosistema y la agricultura, dos actividades humanas que dependen de variables del medio ambiente como lo son temperatura y humedad relativa, actualmente la recolección de estos valores se realiza de forma manual, utilizando instrumentos especializados definidos según el objetivo final (Noriega Loredo, 2014). En el presente trabajo se desarrolló un dispositivo que permite monitorear el ganado de forma automatizada teniendo en cuenta posición, temperatura del bovino, humedad relativa y temperatura del ambiente; además, por medio de un sistema IoT (internet of things) se realizó la comunicación entre este dispositivo y una aplicación web, la cual permite visualizar organizadamente la información recibida. Este prototipo se probó en un ambiente controlado logrando satisfactoriamente los resultados esperados.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de Seguridad Vehicular
    (Universidad EIA, 2016) Aristizábal Duque, Gerónimo
    Se diseña un dispositivo buscando mejorar la seguridad de la ciudad de Medellín y las zonas cercanas al convertir a los vehículos particulares y públicos en herramientas de apoyo para las autoridades. Por medio de software de reconocimiento de imagen se identifican placas que luego son contrastadas con una base de datos de licencias reportadas. Mediante comunicación móvil se envían los datos de hallazgos a la central, donde se sabrá qué placa fue encontrada y las coordenadas de su ubicación. De esta manera, en conjunto con las autoridades locales, se logrará tener un mejor control del espacio público y se aumentarán las tasas de recuperación de vehículos robados. Las tecnologías usadas incluyen OpenALPR para la identificación de placas a partir de imagen, GPS con GPRS para la ubicación y comunicación con un servidor, diseño web con NodeJS y manejo de base de datos con CouchDB.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema SCADA Basado en un Ambiente de Programación Open Source
    (Universidad EIA, 2019) Castrillon Varela, Mateo; Salazar Marulanda, Simón
    En el siguiente escrito se describe el proceso que se siguió para el desarrollo de una plataforma tipo SCADA (de adquisición y control de datos) enfocada a un ambiente industrial, la cual será simulada en dos plantas de la Universidad EIA: una de presión y una de nivel. Para desarrollar el sistema SCADA se utilizará una plataforma open source que, a diferencia de las licenciadas, no requiere inversión y proporciona elementos y ventajas comparables en su funcionamiento, para de esta manera poder realizar una interfaz que le permita a un usuario u operador tener acceso remoto al control y la visualización de datos de las plantas. Para esto se necesita desarrollar controladores PID y una comunicación OPC entre dos programadores lógicos (PLC) y un servidor de almacenamiento de datos como MySQL server u otros que tengan características similares, y así poder verificar que se esté realizando un adecuado control y supervisión de los procesos involucrados en las dos plantas y se estén representando en la interfaz de manera remota y adecuada.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema SCADA basado en un ambiente de programación open source
    (Universidad EIA, 2018) Castrillón Varela, Mateo; Salazar Marulanda, Simón; Valle Pérez, Andrés Felipe
    En el siguiente escrito se describe el proceso que se siguió para el desarrollo de una plataforma tipo SCADA (de adquisición y control de datos) enfocada a un ambiente industrial, la cual será simulada en dos plantas de la Universidad EIA: una de presión y una de nivel. Para desarrollar el sistema SCADA se utilizará una plataforma open source que, a diferencia de las licenciadas, no requiere inversión y proporciona elementos y ventajas comparables en su funcionamiento, para de esta manera poder realizar una interfaz que le permita a un usuario u operador tener acceso remoto al control y la visualización de datos de las plantas. Para esto se necesita desarrollar controladores PID y una comunicación OPC entre dos programadores lógicos (PLC) y un servidor de almacenamiento de datos como MySQL server u otros que tengan características similares, y así poder verificar que se esté realizando un adecuado control y supervisión de los procesos involucrados en las dos plantas y se estén representando en la interfaz de manera remota y adecuada.