Examinando por Autor "Ortiz Moreno, Valentina Isabel"
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Publicación Acceso abierto Informes Semillero Robótica Asimov 2021-1Tejada Orjuela, Juan C.; LÓPEZ RIVERA, CÉSAR AUGUSTO; ALZATE ORTIZ, CAROLINA; PRADA URREA, ANGIE LISETH; SANTIAGO CUADROS, KEVIN ANDRÉS; BEDOYA BALLESTEROS, ANDRETTY; ACEVEDO GONZÁLEZ, GEORFFREY; Gongora, Juan Pablo; Martinez, Brayan Steven; Jiménez, Sebastian David; Isaza, Luis Miguel; Cardona Ramirez, Juan Felipe; Córdoba Bravo, Jhony Han; Dorado Gironza, Ángela Valentina; Duque Alzate, Miguel Ángel; Rios Gallego, Juan Esteban; Rojas Asís, Daniel; Toro Ramírez, Mariana; Villamil Guerrero, Raul Fernando; Arbeláez López, Juan David; Vahos Mendoza, Daniel Andrés; Zapata Espinosa, David; Olascuaga Romero, Victoria Marcela; Urrutia Gómez, Andrés José; Osorio Agudelo, Oliver; Ortiz Moreno, Valentina Isabel; García Pérez, Michelle Vanessa; Loaiza Pérez, PabloEn este ítem se encuentran los informes realizados por los estudiantes del semillero de investigación ASIMOV relacionado con el desarrollo de una plataforma robótica de servició "Pascal".Ítem Acceso abierto Sistema de localización y Mapeo SLAM para el robot AGV- SIGTROVGT de la universidad EIA-SAMCO(Universidad EIA, 2023) Ortiz Moreno, Valentina Isabel; Gonzalez Ferrerosa, Nicolas; Muñoz Montoya , SantiagoRESUMEN: en este trabajo se busca implementar un sistema de orientación y posicionamiento como es el visual Slam, sobre la plataforma móvil Turtlebot con el objetivo ser escalado a futuro a vehículos autónomos guiados (AGV) como el SIGTROVG, para llegar a esto se realizó la exploración de tecnología y métodos de mapeo más actuales con el fin de que sean compatibles con la plataforma Jetson Nano, la cámara RGB-D (D435i) y Ubuntu 20.4 con ROS2 Foxy. Al seleccionar el método de mapeo se llevaron a cabo siete pruebas del VSlam en tres escenarios distintos para obtener los parámetros con mejor desempeño para la calidad del mapeo, velocidad y sus condiciones necesarias para obtener la relocalización del equipo. También se realizaron los mismos experimentos con Láser Slam con el objetivo de comparar su desempeño con el VSlam y determinar si este es una mejor o peor alternativa para el uso en robótica móvil. Finalmente se realizó un informe de factores a tener en cuenta y recomendaciones en caso de realizarse un escalamiento con otros equipos AGV con tecnología más robusta.