Examinando por Autor "Moreno Valencia, Mariana"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Evaluación de la Viabilidad Económica y Técnica de un Robot por Cables para la fumigación de Cultivos de Banano y Plátano en el Urabá Antioqueño
    (Universidad EIA, 2016) Cárdenas Gómez, Isabel; Moreno Valencia, Mariana
    Las técnicas aéreas usadas actualmente para fumigar los cultivos de banano y plátano en el Urabá antioqueño, presentan riesgos de accidentalidad para los pilotos, generan un gran desperdicio de fumigante y no ofrecen la posibilidad a los productores de tener el control sobre la fumigación de sus cultivos. Como una alternativa a este método, se desea evaluar la viabilidad técnica y económica de implementar un robot por cables para la fumigación, limitando ciertas variables del problema, como lo son el área, la cantidad de fumigante y el tamaño del bastidor. A partir de la simulación de su cinemática y dinámica, y de un análisis de los diferentes factores que afectan su costo, se llega a una solución técnicamente viable, pero con un periodo de retorno muy alto.