Examinando por Autor "Jiménez Gómez, Sebastián"
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Publicación Restringido 1.1 Prueba diagnóstica(2019-01) Jiménez Gómez, Sebastián; Universidad EIAPublicación Acceso abierto Construcción de indicadores de desempeño en compresores de tornillo por medio del análisis de señales vibratorias.(Universidad EIA, 2022) Salazar Giraldo, Hugo Andres; Álvarez Eguis, Juan Jose; Jiménez Gómez, Sebastián; Sánchez Monsalve, MateoRESUMEN: La implementación de tecnologías que permitan el rastreo y monitoreo de problemas en la maquinaria es el primer paso para la detección de daños que pueden ser causales de paros en sectores de la producción de una empresa. Los compresores son herramientas necesarias en procesos industriales donde se requiere transmisión de energía por medio de sistemas neumáticos. Debido a la necesidad del uso de actuadores neumáticos en los procesos industriales, la sanidad de los compresores se convierte en un aspecto crítico del funcionamiento de estos procesos. Así, para garantizar la ejecución continua de los sistemas que lo componen, se debe monitorear y predecir el estado de falla en los compresores. De entre todas las variables físicas a medir, la utilizada en este trabajo de grado es la vibración. Debido a lo anterior, surge la necesidad de la implementación de un sistema de monitoreo sobre compresores para capturar su comportamiento vibratorio respecto a sus condiciones de operación. Para este monitoreo, se definieron puntos de medición a partir de la tendencia extraída de documentación científica, perteneciente a trabajos de grado, artículos científicos y bibliografías técnicas. Definidos los puntos tentativos de medición, se procedió a adaptar el sistema de adquisición de datos tomado del proyecto HDTAC 2.0, para ajustarlo hacia lo requerido para este proyecto de grado. Se valida el correcto funcionamiento del equipo ante las modificaciones para posteriormente realizar pruebas sobre un entorno controlado que proporcionen información sobre el efecto de la falla en la vibración de un sistema de transmisión por poleas. Con los resultados obtenidos del estudio de las condiciones de falla y la selección de puntos. se instrumenta el compresor, recolectando mediciones de vibración de este durante el desempeño de sus operaciones normales. Con estas mediciones, se procede a la definición de indicadores de condición del compresor a partir de características extraídas de las mediciones. El proceso de selección utiliza redes neuronales para estimar la capacidad de explicar el fenómeno de la condición de operación del compresor por medio del desempeño de la predicción que estas generen. Además, se genera un umbral de sanidad a partir de la tendencia evidenciada en el agrupamiento de los datos de medición, que permite la clasificación de condiciones de operación sanas en la unidad compresora a partir de mediciones de vibración.Publicación Acceso abierto Herramienta para el monitoreo de dispersión de contaminantes en función a altura(Universidad EIA, 2020) Cardona Gómez, Carolina; Jiménez Gómez, SebastiánRESUMEN: Actualmente el Valle de Aburrá presenta una problemática de contaminación ambiental, la cual ha sido un tema controversial durante los últimos años, altamente tratado por las diferentes entidades públicas y privadas, que buscan el bienestar de la ciudadanía y el ambiente(MuleSoft, n.d.). La tasa de incremento de la población, el plan de ordenamiento territorial y la falta de medidas públicas tomadas, han vuelto esta problemática un asunto que debe ser asumido por toda la comunidad, tanto por entidades públicas, como la propia ciudadanía, instituciones educativas y empresas en el sector privado. Por parte de las organizaciones públicas y las encargadas de la gestión ambiental en el territorio, se han implementado medidas tanto de monitoreo, como de regulación de emisiones de contaminantes atmosféricos (Área Metropolitana Valle de Aburrá, 2017), acompañadas de estrategias para mitigar la contingencia ambiental con la cual se busca actualizar estándares nacionales de calidad del aire y métodos de vigilancia y monitoreo del mismo. Sin embargo, las acciones presentadas por las entidades encargadas no han sido actualizadas en todo el territorio nacional y es poca la gestión realizada para mejorar e implementar nuevas políticas y tecnologías ambientales. Por lo cual se presenta este proyecto como una herramienta que pueda ser utilizada para el fortalecimiento y mejora del sistema existente, siendo la vigilancia y consciencia del estado del ambiente el primer factor importante para la mejora de este. Donde se busca por medio del ejercicio investigativo, construir una herramienta con la que se suplan necesidades actuales del territorio del Valle de Aburrá tanto en materia ambiental como a nivel tecnológico, de igual forma realizar su validación en campo, con una integración de una solución mecatrónica para la verificación de los datos brindados por esta y su análisis posterior, con lo que se presente una herramienta que permita alimentar diferentes modelos meteorológicos a diferentes alturas.Publicación Acceso abierto Implementación de un sistema automático de riego por goteo autocompensado para la producción de árboles ornamentales y nativos en el vivero forestal de la U.EIA.(Universidad EIA, 2018) Duque Correa, Juan Alejandro; Villegas SantaMaría, José Manuel; Jiménez Gómez, SebastiánLa producción de árboles ornamentales y nativos es el primer paso al proceso de repoblación forestal, por lo cual se convierte en dinámicas de gran importancia que actualmente presentan fallas, lo cual afecta el ciclo reproductivo y normal desarrollo de estas especies, vitales para temas importantes como: la regulación hídrica y micro climática, mitigación de contaminación química y auditiva, conservación y restauración de cuencas, entre otros. Por lo cual surge la necesidad de mejorar la reproducción en serie de estas especies en ambientes controlados, proporcionando las condiciones hídricas requeridas, lo que se traducirá en disminución de la tasa de mortandad y en ahorro del recurso hídrico. Finalmente, con este proyecto se espera obtener un sistema de riego por goteo autocompensado y automático para la reproducción y venta de árboles nativos y ornamentales en el vivero de la Universidad EIA, que cumpla con las necesidades requeridas por las plantas y mejore la capacidad de producción de este.Publicación Acceso abierto Prótesis de mano activa basada en robótica suave(Universidad EIA, 2020) Toro Ossaba, Alejandro; Jaramillo Tigreros, Juan Jose; Tejada Orjuela, Juan Camilo; Jiménez Gómez, SebastiánRESUMEN: Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de prótesis de mano activa basada en robótica suave. Inicialmente se destaca la relevancia y pertinencia de esta investigación, se presenta el objetivo general, los objetivos específicos y la metodología implementada para el desarrollo de los mismos. Posteriormente, se hace una contextualización al tema de investigación por medio de un marco de referencia en donde son explicados conceptos claves que fueron de utilidad a lo largo del desarrollo del trabajo. Luego de esto, se presenta todo el desarrollo y resultados del trabajo, iniciando con una investigación preliminar que permitió la identificación de diferentes tecnologías basadas en robótica suave, seguido del diseño de concepto y selección de concepto; seguido de esto, se presentó todo el diseño de detalle, en donde se expone el desarrollo de una manilla de bajo costo y código abierto para la adquisición de señales electromiográficas; el desarrollo de un modelo neuronal basado en redes neuronales recurrentes para el reconocimiento de gestos por medio de las señales electromiográficas; el desarrollo del circuito de control y potencia de la prótesis; la selección de materiales de fabricación, el proceso de fabricación y la evaluación de la prótesis mediante el análisis de movimientos. Por último, se concluye la relevancia de la robótica suave en sistemas protésicos debido a su capacidad para imitar la naturaleza, también la obtención de resultados satisfactorios en el desarrollo de un primer prototipo que abre las puertas a un desarrollo escalable y de mayores prestaciones; también se discute el trabajo futuro que se realizara con base a esta investigación.Publicación Acceso abierto Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter(Universidad EIA, 2020) Muñoz Montoya, Santiago; Valencia Sánchez, Sebastián; Jiménez Gómez, SebastiánRESUMEN: El presente trabajo se desarrolló con el objetivo de evaluar la posibilidad de usar un robot colaborativo para realizar tareas de pick and place con objetos en movimiento sobre una banda transportadora con el fin de servir de herramienta de apoyo para pequeñas y medianas empresas que manejan procesos flexibles y cambiantes. Para conseguir esto, se trabajó siguiendo una metodología basada en un sistema complejo que se divide en subsistemas que tienen etapas genéricas y comunes como lo son la planeación y el desarrollo del concepto, pero en el diseño de detalle, se trabajan los subsistemas en paralelo con sus respectivas validaciones para tener al fin una fase de integración y evaluación final. Los subsistemas trabajados son: control de la banda, robótica y visión artificial. La integración se llevó a cabo entre los subsistemas de control y visión artificial, y los subsistemas de visión artificial y robótica. Al final se lograron los objetivos propuestos y los resultados obtenidos para cada subsistema son: la implementación de un controlador en velocidad para la banda transportadora que asegura un movimiento continuo, la implementación de algoritmos de visión artificial para el reconocimiento y clasificación de cinco tipo de objetos de diferente color pero de igual forma y el control del robot Baxter desarrollando su cinemática para controlar los tiempos en el movimiento para asegurar una sincronización del robot con el avance de los objetos. Para la integración final se diseñó una interfaz gráfica en Python que permite la interacción con el operario.