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Examinando por Autor "Amaya-Hurtado, Darío"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Dispositivo transductor para la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte con escalpelo
    (2013-11-22) Mejía-Ruda, Edilberto; Mejía, J. (Jorge); Delgado, J .(Jaime); Avilés-Sanchez, Oscar Fernando; Amaya-Hurtado, Darío
    This paper shows the design and manufacture of a mechatronic device, capable of measuring force and speed in a cutting work done with a scalpel. A study based on the finite element method was made, in order to record the force required to break the tissue (chicken breast) having a theoretical framework as the benchmark of the results obtained in the cutting tests. It was used, as the primary measuring device, a sensor type Flexiforce A201-25. The device was attached, as a working tool, to an industrial robotic arm programmed with a crosssection routine. The cutting speed of the implemented device was sensed through a camera by tracking a marker set previously for this purpose, software in C # programming language was developed. All tests were performed on the same tissue and with the same routine to perform a measurement of cutting repeatability. The results were recorded in tables, for purposes of statistical analysis, and graphical representation.
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    PublicaciónSólo datos
    PRODUCTION SYSTEM MODELING AND SIMULATION USING DEVS FORMALISM
    (Fondo Editorial EIA - Universidad EIA, 2015-04-09) Amaya-Hurtado, Darío; Castillo-Estepa, Ricardo Andrés; Avilés-Sánchez, Óscar Fernando; Ramos-Sandoval, Olga Lucía
    ABSTRACTThis article presents the Discrete Event System Specification (DEVS) formalism, in their atomic and coupled configurations; it is used for discrete event systems modeling and simulation. Initially this work describes the analysis of discrete event systems concepts and its applicability. Then a comprehensive description of the DEVS formalism structure is presented, in order to model and simulate an industrial process, taking into account changes in parameters such as process service time, each station storage systems structure and process tasks coupling. For the MatLab® simulation, the Simevents Toolbox was used for theoretical developments validation.RESUMENEn este artículo se presenta el formalismo de especificación de sistemas a eventos discretos (DEVS), en sus configuraciones atómica y acoplada. Este formalismo es utilizado en el modelamiento y simulación de sistemas que responden a eventos discretos. Inicialmente, en este trabajo se realiza una presentación de los sistemas de eventos discretos y sus aplicaciones. Luego de esto, se realiza una descripción del formalismo, en función del modelo y la simulación de procesos industriales, teniendo en cuenta el cambio en los tiempos de servicio de estaciones que trabajan de manera acoplada. Finalmente se presenta un caso de estudio, el cual es modelado y simulado utilizando la herramienta Simevent de MATLAB®. 
Universidad EIA Biblioteca CROAI

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