Examinando por Autor "Romero García, Daniel Alberto"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño y construcción de una plataforma dinamométrica
    (Universidad EIA, 2006) Romero García, Daniel Alberto; Ramírez Giraldo, Juan Carlos
    Este trabajo presenta el diseño y construcción de una plataforma dinamométrica para el análisis de la marcha humana. La principal motivación del proyecto es contribuir con la dotación del laboratorio de biomecánica del programa de Ingeniería Biomédica de la EIA-CES. Las plataformas dinamométricas son una herramienta valiosa para el análisis cinético de la marcha. Con este proyecto se pretendió cubrir una fase inicial que no sólo produjo un primer prototipo de hardware y software, sino que además generó recomendaciones importantes para el desarrollo de trabajos posteriores en esta área. Así en el futuro el laboratorio de biomecánica de la EIA-CES podrá contar con plataformas dinamométricas con calidad equiparable a las que se encuentran en el mercado. La plataforma obtenida consta de una celda de carga que permite registrar la componente vertical de la fuerza de reacción del suelo. El diseño de la plataforma estuvo sujeto a un estudio de análisis modal, empleando el software de modelación por elementos finitos Algor ®, con el fin de calcular la frecuencia natural de la plataforma. La frecuencia hallada fue de 10.83Hz, con la cual sólo se recomienda emplear esta plataforma para estudios de marcha y no para estudios de fuerzas de impacto. La plataforma dinamométrica cuenta con una etapa de instrumentación electrónica externa acoplada a un sistema de adquisición de datos manejado por un software llamado DinaMED 1.0 creado en Labview®6.1. El software ejecuta operaciones de calibración, filtrado y procesamiento de la señal. El algoritmo de calibración hace la conversión del voltaje registrado por la celda de carga a kilogramos, corrige el drift del cero, y faculta la calibración de distintas superficies a la plataforma. Los algoritmos para el procesamiento de la señal desarrollados hacen cómoda la interpretación de los datos a través de la visualización de distintos tipos de gráficas. La Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) del software DinaMED 1.0 facilita, de forma amigable, la interacción del usuario con el software.