Examinando por Autor "Manrique Espíndola, Tatiana"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Assisted robotics for feeding individuals with upper limb disabilities
    (Universidad EIA, 2021) García Arango, Santiago; Guerra Galeano, Elkin Javier; Manrique Espíndola, Tatiana
    ABSTRACT: The exponential growth of technology has made it possible to achieve new solutions to improve human beings' quality of life. One of the areas that have experienced the greatest development in the last 20 years is robotics and its derivatives. Currently, there has been a significant increase in the number of people with motor disabilities in the upper limbs, including more than 10 million people with Parkinson's disease and several individuals who, due to other circumstances, have lost the mobility of their upper limbs. This group of people not only have major difficulties in the daily task of feeding but can also experience severe problems of malnutrition and loss of self-esteem. This is why, in this project, exploratory research will be conducted focused on the development of an active robotic solution, using Baxter Robot, which can give support in the feeding process for these individuals and, at the same time, has conditions of improvement compared to the robotic alternatives that exist in the current market. This development will seek a positive impact for all individuals who fit within the exposed problem and a design methodology will be carried out, oriented to the search for a scalable solution, with the ability to recognize the position of the mouth of individuals through Computer Vision algorithms and with the advantage of being Open Source. It is expected that, at the end of this research, relevant advances will be generated in the development of active robotic solutions for the assistance of this population and the scientific knowledge of robotics in Colombia and the world.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Comparación de estrategias de control MPPT en sistemas PV bajo condiciones de sombreado parcial
    (Universidad EIA, 2022) Vargas Sepúlveda, Jonathan Andrés; Manrique Espíndola, Tatiana
    RESUMEN: Uno de los grandes problemas actuales de la humanidad es el energético, y es que mientras que existe una demanda creciente por este recurso, las fuentes tradicionales como los combustibles fósiles se están agotando, por lo que hallar otras fuentes de energía es algo primordial. La energía solar es una alternativa casi infinita, que puede aprovecharse mediante módulos fotovoltaicos (PV, por sus siglas en inglés). Si bien la luz solar es gratis, los paneles solares son relativamente costosos, por tanto, es menester extraer la máxima energía de estos. Existen diferentes técnicas para alcanzar el punto de máxima potencia (MPPT, por sus siglas en inglés). Sin embargo, no siempre se mantiene estático ya que cambia a causa de las condiciones de sombreado parcial (PSC, por sus siglas en inglés) sobre los módulos. El presente trabajo de grado presenta la comparación de distintas estrategias de control MPPT sobre un sistema PV de 40 W bajo PSC, implementando un diseño propio de un convertidor tipo Buck y analizando las curvas de potencia contra voltaje (PV) y corriente contra voltaje (IV) del sistema, proporcionando aportes como la caracterización experimental de un arreglo en el banco de pruebas, el diseño de un convertidor Buck especifico y las pautas para desarrollarlo en otros arreglos, la evaluación en simulación de estrategias de control MPPT; y la propuesta de un protocolo de pruebas para la implementación experimental de las estrategias de control MPPT.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Implementación de estrategias de gestión energética en trenes de potencia de vehículos híbridos eléctricos.
    (Universidad EIA, 2022) Serna Villa, David Arturo; Manrique Espíndola, Tatiana
    RESUMEN: El desarrollo de tecnologías de movilidad híbrida es importante para la solución de la problemática de contaminación atmosférica que se tiene actualmente. En este trabajo de grado se realiza la adecuación de un banco de pruebas de vehículos híbridos en la que se encuentran la potencialización de la seguridad del banco y el diseño de piezas mecánicas y de circuitos de acondicionamiento de señales. Después de la implementación de las adecuaciones se realiza un análisis de las características del tren de potencia y se selecciona una estrategia de gestión energética adecuada para el banco. Finalmente se identifican los modelos del tren de potencia y se diseñan e implementan los controladores de los actuadores necesarios para poder implementar la estrategia de gestión energética. Como resultado se obtiene el diseño de los controladores de bajo nivel necesarios para implementar la estrategia de gestión energética seleccionada, la validación experimental del controlador de velocidad y una simulación del sistema híbrido con los controladores de velocidad y torque.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Mechatronic camera for the sprouting of bulbs of tulipa gesneriana l. In the Oriente Antioqueño
    (Universidad EIA, 2021) Molina Giraldo, Pablo; Manrique Espíndola, Tatiana
    ABSTRACT: Flowers are symbols of beauty because of their bright colors and diversity of shapes. This concept has been maintained for several centuries. Used as decoration in royal palaces and gardens, in addition to ceremonies of great importance and significance, they are in great demand in the world market. The Tulip is one of the most desired flowers today, although it is not native to Europe, Holland is now the largest producer of this flower in the world and of flowers in general. Colombia is the second largest producer of flowers in the world, but it does not grow tulips specifically because it does not have the climatic conditions for their germination. This work aims to develop a mechatronic system that simulates the climatic conditions suitable for the sprouting of tulips in Oriente Antioqueño and the Universidad EIA. The Oriente Antioqueño is one of the traditional flower growing areas in Colombia. To achieve this objective, a search for academic and scientific information will be carried out to identify the critical variables for tulip germination. This information will be the system inputs. A detailed design will be carried out, identifying the electronic, electrical and mechanical elements necessary for the construction of a prototype of a mechatronic sprouting chamber which, once finished and installed all the elements that make up the system, will proceed to carry out some functionality tests modifying parameters and recording the results.