Examinando por Autor "Giraldo Echavaria, Juan Carlos"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño y construcción de un actuador basado en fibras de nitinol para mecanismo de contracción muscular
    (Universidad EIA, 2007) Giraldo Echavaria, Juan Carlos; Montoya Goez, Yesid de Jesús
    En este proyecto se muestra el desarrollo de un prototipo de un actuador, el cual está compuesto por fibras de Nitinol. Éste actuador puede simular una contracción muscular, por lo tanto puede ser usado en sistemas robóticos que simulan el cuerpo humano. La marca de las fibras de NiTi utilizadas es Flexinol 100. Los demás materiales utilizados en el prototipo pueden obtenerse en el mercado Colombiano. El prototipo fue probado, comprobando así que el diseño propuesto es capaz de realizar la simulación de una contracción muscular. Los resultados arrojados muestran que el dispositivo puede simular contracciones de tipo isométrico y anisométrico y se puede utilizar en mecanismos articulados similares a los del cuerpo humano.