Diseño de aerodeslizador orientado a mejorar la movilidad en humedales, pantanos y ciénagas colombianas

Wilches Peña, Luis Vicente | 2012

RESUMEN: En una gran variedad de partes del territorio colombiano, se pueden ver zonas en las cuales el agua ha invadido la tierra firme, formando humedales, ciénagas y pantanos; esos tipos de terrenos son de difícil acceso debido a las densas vegetaciones y suelos fangosos que restringen la movilidad por medios de transporte convencionales. Por lo anterior se planeó diseñar un aerodeslizador orientado a mejorar la movilidad en ciénagas, pantanos y humedales colombianos dadas a las grandes limitaciones de movilidad que existen en regiones, para ello se realizó un diseño metódico por etapas que comenzó con una extensa revisión bibliográfica acerca del tema y con la determinación de las especificaciones de diseño requeridas.

Diseño de una máquina moldeadora de alimentos procesados en forma esférica

Wilches Peña, Luis Vicente | 2014

Exoesqueleto para miembro superior con dos grados de libertad en articulaciones de hombro y codo

Wilches Peña, Luis Vicente | 2010

RESUMEN: El presente trabajo documenta el proceso de diseño conceptual y de detalle de un exoesqueleto de dos grados de libertad para uso potencial en rehabilitación pasiva de hombro y codo, en movimientos de flexión y extensión de codo y flexión de hombro. En la etapa de diseño conceptual se han obtenido los parámetros básicos de diseño y criterios de selección de concepto mediante una adecuada búsqueda bibliográfica, visitas a centros de rehabilitación y entrevistas con expertos en el tema. Una vez seleccionado el concepto de diseño se desarrolló el diseño de detalle, logrando así superar los objetivos planteados en un principio. Bajo criterios de antropometría, morfofisiología, ergonomía, biomecánica y con el soporte de herramientas CAD, análisis de elementos finitos (FEA) y modelado matemático del sistema se estableció los componentes y materiales de cada subsistema del dispositivo, así como planos de detalle para la construcción del dispositivo. Como producto final se obtuvo el diseño de detalle de un dispositivo capaz de mover cada articulación en un arco de 150 grados con un torque mayor a 19,6 Nm, un ajuste de longitud de 5cm entre centros de rotación, adaptable para ser usado sentado o parado y con prestaciones de rehabilitación pasiva para la prevención de la formación de fibrosis, contracturas, retracciones, edemas y limitaciones articulares por compromiso de tejidos blandos. A partir del ensamble de las piezas que conforman el dispositivo y los modelos 3D de un brazo humano y una silla de ruedas, fue posible la aproximación a un entorno real de trabajo así como la optimización de las distribuciones de algunos elementos.

Plan de exportación de aceite de cacay

NG, Robert | 2022

RESUMEN: Actualmente, las personas buscan productos cosméticos, como los aceites, que sean naturales y sostenibles, lo cual ha hecho que la demanda de estos aumente notoriamente y a su vez, que algunas marcas se pasen a un nuevo sector de sostenibilidad. Es por ello que se presentará un plan de exportación de aceite de cacay, y así, poder explorar la agronomía colombiana que aún no es tan conocida y poder crecer esta industria aprovechando los recursos naturales con los que cuenta Colombia. En el presente trabajo, se desarrollará una inteligencia de mercados para seleccionar el país potencial para exportar este producto, este estudio se basará en el manual de exportación de la micro y pequeña empresa colombiana de (VILLA, 2012). Seguido de esto, se identificarán los requerimientos y restricciones para exportar aceite de cacay, los cuales son buscados en fuentes secundarias, y finalmente, se procederá a elaborar un plan logístico de distribución física internacional, en el cual se podrá minimizar tiempo, costos y riesgos del proceso de exportación.

Máquina multifuncional para lavandería industrial

Wilches Peña, Luis Vicente | 2010