BIBLIOTECA UNIVERSIDAD EIA
REPOSITORIO INSTITUCIONAL
"CIENCIA, INNOVACIÓN Y CULTURA"
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Slide 1 of 6 Publicación Acceso abierto
Développement et réglage CNC + réglage transfert process
(Universidad EIA, 2015) Cardona, Juan Esteban
Ce document présente le travail effectué pendant mon Stage de fin d’études avec l’objectif d’améliorer le temps de réglage des machines CN à partir du développement process, décris la formulation d’un modèle mathématique en se basant sur la géométrie machine assimilée à une chaine robotique. Ce modèle après validation par essais m’a permis de développer un outil numérique d’aide au réglage qui permet d’analyser les rapports de dimensionnement des produits pour calculer et simuler les corrections géométriques de la machine. Différentes méthodes sont analysées et le système a été testé pour le réglage de différents produits. À l’heure de la fin de mon stage, le système reste encore en phase de test et continuera à être amélioré en fonction des recommandations et problèmes rencontrés lors des réglages futurs.
Slide 2 of 6 Publicación Acceso abierto
Outil De Previsions Des Couts Et Campagne Lmc 2015 Contrôle De Gestion
(Universidad EIA, 2015) Hincapie Henao, Santiago
Le contrôle de gestion doit avoir un suivi des coûts afin d’anticiper et organiser les avenirs financières de l’entreprise et assurer que le modèle économique et la stratégie soient mis en œuvre. Un de facteurs principaux de ce rôle est de prévoir et attribuer les coûts de l’organisation de manière cohérente à la réalité pour la prise de décision et l’alerte. Dans un premier temps, ce document présente l’amélioration de l’outil utilisé par le site de Rousset de STMicroelectronics pour faire les prévisions des coûts. Ensuite, il décrit la démarche mise en place pour le calcul de l’indicateur financier LMC pour l’année 2015, ainsi que son importance dans la stratégie financière de l’entreprise.
Slide 3 of 6 Publicación Acceso abierto
Diseño de un Simulador de Movimiento con 4 Grados de Libertad para Entretenimiento Digital Interactivo
(Universidad EIA, 2015) Trujillo Arango , Juan Pablo; Sierra Zapata, Daniel
Con el presente trabajo se busca generar un diseño innovador de un mecanismo de plataformas móviles dentro del mercado local, orientadas al desarrollo de simuladores de movimientos. Esto con el fin de mejorar técnicas de mercadotecnia que hoy día hacen uso de la interactividad como parte de su portafolio para lograr capturar de una manera más efectiva la atención y percepción del cliente, y de esta manera, obtener rendimientos mucho mejores que los actuales con un enfoque de producción a baja escala, innovando en la utilización de materiales de fácil acceso.
Esta idea surge apoyada y en acuerdo con varias empresas del sector privado, donde existe una necesidad primordial de aportar soluciones en el ámbito del mercado de la publicidad que se enfoca en pequeños y exclusivos nichos de clientes.
Para esto, se realiza un proceso de diseño de concepto con el fin de considerar y evaluar diferentes modelos basados en las necesidades que se buscan satisfacer. Los modelos que cumplan dichas necesidades con amplio respaldo, continuarían a la etapa de modelación gráfica mediante paquetes para el desarrollo CAD (Autodesk Inventor), modelando cada pieza, posteriormente realizando un ensamble completo del mecanismo, depurar los diseños y corregir los errores que aparecen al realizar el ensamble. Después de esto se analizará la eficiencia de los diferentes diseños, para determinar cual tendría un mejor desempeño.
Con los resultados obtenidos a partir de los análisis de desempeño en los diferentes modelos, se optó por el diseño de una plataforma de 6 GDL, que cumple con los requerimientos mínimos establecidos en los objetivos de este trabajo de grado, basada en los lineamientos de Gough y Stewart. De igual manera, se implementaron actuadores lineales como efectores del movimiento para brindar mayor versatilidad en la fabricación, control, manteamiento y optimización del espacio de trabajo del mecanismo.
Slide 4 of 6 Publicación Acceso abierto
Sistema de Emplaquetado Automatico por 28 Piezas Dentales
(Universidad EIA, 2015) González Zuluaga, Felipe
El presente trabajo consiste en el diseño, implementación y validación de un puesto de trabajo para realizar el emplaquetado de 28 piezas dentales. La motivación para realizar este proyecto surge de la petición del proceso de producción de dientes en New Stetic, ya que esta actividad la se realizaba de forma manual y además requiere de que un operario ejerza presión repetidamente con sus manos, lo cual con el paso del tiempo se podría transformar en una enfermedad osteomuscular y por esto se propone realizar un puesto de trabajo semiautomatizado que cumpla con la normativa y le dé solución al problema.
Desde el proceso de producción de dientes, la actividad se había realizado de forma manual, en la actualidad el proceso produce plaquetas de 6, 8 y 28 piezas dentales, la producción de plaquetas de 6 y 8 piezas dentales se encuentra semiautomatizada, pero el proceso de 28 dentales no cuenta con ninguna automatización lo que lo convierte en una actividad que pocos operarios especializados pueden realizar, el motivo por el cual no se puede utilizar el mismo puesto de trabajo para realizar el emplaquetado x28 es que la ubicación del cilindro neumático se encuentra en la parte superior de la mesa, lo cual interfiere con el área de trabajo para realizar plaquetas de 28 piezas.
Se abordó el problema del diseño del puesto de trabajo realizando un proceso de diseño mecatrónico, inicialmente se tuvieron reuniones con el proceso de producción, los operarios y seguridad industrial, una vez claras las necesidades se procede con el planteamiento de varias soluciones y se decide implementar la mejor, se hizo énfasis en el diseño del sistema mecánico debido a que es el motivo principal por el cual no se había podido desarrollar una automatización para este puesto. Teniendo claro cómo se iba a realizar el proceso de emplaquetado se procede al diseño del puesto de trabajo y a su respectiva implementación. Se realizan ensayos con distintas referencias de piezas dentales, una vez la calidad del producto conto con la aprobación del proceso, se realizó la instalación del puesto en el área de producción.
Se realizan ensayos con los procesos de emplaquetado manual y automatizado, se observan diferencias en los tiempos en que tardan en realizar una plaqueta de 28 piezas dentales y se concluye que hubo una reducción en los tiempos por plaqueta, lo cual permite aumentar la producción. Se da cumplimiento a las necesidades planteadas por el proceso pues se implementa el sistema mecánico el cual realiza la presión necesaria para realizar el proceso de emplaquetado y se reduce el riesgo de desarrollar enfermedades osteomusculares debido a que el operario no tiene que ejercer presión repetidamente sobre la plaqueta y adicionalmente se puede especializar en otros movimientos que requiere la actividad.
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Dispositivo Para la Toma de Muestras de Agua y Medición de Temperatura a Cierta Profundidad
(Universidad EIA, 2015) Montoya Tobon, Maria Camila; Muñoz Arango, Ana Maria
La toma de muestras de alícuotas y la medición de variables subacuáticas para la
posterior potabilización del agua en las represas de EPM en Colombia, se realiza
mediante elementos arcaicos y de difícil manejo, por lo que su obtención es limitada y no
es posible realizar las mediciones necesarias en el punto de muestra debido a la falta de
instrumentos. Se plantea un prototipo para la recolección de alícuotas y visualización de
variables, que consta de un catamarán que mediante control remoto accede hasta el
punto determinado para la toma de agua y con la integración de una interfaz gráfica
permite la visualización de la profundidad a la que se succiona la muestra y la
temperatura en dicho sitio en tiempo real.
El trabajo se realizó mediante la metodología del diseño conceptual y de detalle de un
componente, partiendo de las necesidades reales del cliente y buscando opciones propias
y en el mercado para unir los subsistemas en un ensamble armónico que garantizara el
objetivo del prototipo. Se utilizaron conceptos mecánicos y electrónicos para diseñar y
construir el sistema que permite la recolección de alícuotas, los cálculos y las pruebas de
funcionamiento realizadas facilitaron la concepción del mecanismo y llevaron a un
elemento funcional.
El dispositivo para la toma de muestras de agua y medición de la temperatura a cierta
profundidad simplifica el proceso de estudio previo a la potabilización del agua, siendo
este de fácil manejo y permitiendo la recolección de información relevante en una base de
datos. El prototipo desarrollado es un precedente para futuros desarrollos en dicho sector,
los cuales pueden mejorar la calidad del agua que se consume en Colombia.
Slide 6 of 6 Publicación Acceso abierto
Identificación Dinámica de Robots – Aplicaciones a la Detección de Colisiones
(Universidad EIA, 2015) Sánchez Restrepo, Susana
Los robots interactivos responden a la problemática de la coexistencia y la manipulación entre los robots y los humanos en todas las áreas de posible aplicación. Los nuevos robots están desarrollados con características mecánicas y sensoriales tales que permiten una mayor integración con el entorno y un alto nivel de seguridad en la interacción con el ser humano. En este contexto, este proyecto de grado, realizado con la empresa CEA (Comisariado de Energía Atómica y Energías Renovables) en el Laboratorio de Robótica Interactiva (LRI), trata sobre la identificación dinámica y la detección de colisiones de un robot manipulador flexible de transmisión por cables para aplicaciones industriales. Este artículo es un breve resumen del trabajo realizado durante los 8 meses del proyecto y varios puntos no son desarrollados en detalle por razones de confidencialidad. El manuscrito completo de tesis de Master en Robótica y Sistemas Avanzados, se encuentra (en francés) en la Escuela de Ingeniería Arts et Métiers ParisTech, en Paris, Francia.