Resumen en español

RESUMEN: En la actualidad los vehículos aéreos no tripulados tienen aplicaciones en diferentes campos como lo son la industria agrícola, la industria militar, el monitoreo de diferentes condiciones atmosféricas como la polución en el aire, la producción de contenido multimedia, estos nuevos usos son producto de los avances que se han logrado con la introducción de tecnologías, materiales y la investigación constante en este tema. El primer paso para las investigaciones consiste en identificar las condiciones de vuelo a partir de datos teóricos y los parámetros aerodinámicos e inerciales propios de cada avión, sin embargo, estos datos generalmente son confidenciales de los fabricantes y su calculo por métodos numéricos no se ajusta a la realidad por lo que se hace necesario construir un sistema que permita a partir de la medición de diferentes variables durante el vuelo estimar estos parámetros con la ventaja de tener un sistema que pueda ser modular y que facilite su uso en diferentes modelos, sirviendo como precedente para futuras investigaciones o simulaciones en los aviones que se identifiquen.