Ochoa, J. M. (José Mauricio )Kamper, D. (Derek)2014-04-232014-04-232009-062014-04-232008-07-14ISSN 19099762https://repository.eia.edu.co/handle/11190/467An externally actuated glove, controlled by a microprocessor, is being developed to assist fi nger extension in stroke survivors. The goal of this device is to allow repeated practice of specifi c tasks for hand therapy in the home environment. The device allows the user three control modes: voice recognition, electromyography or manual. These modes can be used either independently or combined according to the needs of the user. Both position and force feedback are available for control and safety. Initial testing of the prototype has shown promising performance.Se presenta el desarrollo de un guante activado externamente y controlado por un microprocesador para asistir la extensión de los dedos en pacientes con derrame cerebral. La meta del dispositivo es permitir la repetición de tareas específi cas para realizar terapia de la mano en un ambiente casero. El usuario puede controlar el dispositivo por tres medios diferentes: reconocimiento de voz, electromiografía o manualmente. Estos medios pueden ser usados tanto independientemente como en combinación según las necesidades del paciente. Para el control y la seguridad, se tiene retroalimentación de posición y de fuerza. Las pruebas iniciales del prototipo han demostrado un desempeño prometedor8 p.application/pdfengDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020RBI00055Artículo de revistaEl autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.TECNOLOGÍAS PARA LA SALUDTECHNOLOGY IN HEALTHPERSONAS CON DISCAPACIDAD - DISPOSITIVOS DE AUTOAYUDADISABLED PERSONS - SELF - HELP DEVICESELECTROMYOGRAPHY ( EMG )FEEDBACKHAND ORTHOSISHEMIPARESISREHABILITATION ENGINEERINGVOICE RECOGNITIONELECTROMIOGRAFÍA (EMG)ORTOSIS DE MANOHEMIPARESISINGENIERIA DE REHABILITACIONRECONOCIMIENTO DE VOZinfo:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercialOchoa, J. M. and Kamper, D. Development of an actuated cable orthotic glove to provide assistance of fi nger extension to stroke survivors, Revista Ingeniería Biomédica, 3 (5), 75-82. doi: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/467http://purl.org/coar/access_right/c_abf2