Rozo Osorio, DavidNegrete Muñoz, JhonierLópez Gómez, Alejandro2022-07-122022-07-122022https://repository.eia.edu.co/handle/11190/534276 páginasRESUMEN: Se realiza un proceso de diseño basado en la metodología de Dieter para implementar un robot delta de 3 grados de libertad con el fin de plantear las bases de futuros estudios entorno a robótica paralela que puedan derivar en apoyar procesos industriales con avances hechos en Colombia, como resultado se deja una plataforma robótica al servicio de la comunidad Universitaria para actividades académicas y de investigaciónapplication/pdfspaDerechos Reservados - Universidad EIA, 2022Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Robot deltaCinemática inversaDiseño mecatrónicohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2