Cuervo, Mauro CallejasVélez-Guerrero , Manuel A.Alarcón-Aldana, Andrea C.2020-06-212022-06-172020-06-212022-06-172020-06-211794-1237https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5137Se presenta una propuesta para el desarrollo de un protocolo de medición para el análisis del movimiento de las extremidades inferiores durante la marcha, con el uso de un sistema de medición basado en unidades de procesamiento de movimiento inercial-magnético y un sistema óptico. Inicialmente, se presenta el estado del arte en términos de métodos y herramientas para la captura biomecánica de movimientos, para finalmente explorar los protocolos utilizados en las ciencias de la salud para el análisis de la marcha. La propuesta de medición realizada en este documento utiliza características robustas de la tecnología inercial-magnética y óptica que puede ser usado en el diagnóstico médico. La aplicación de ésta propuesta puede generar herramientas que impactan positivamente en los campos de la salud y la medicina.A proposed measurement protocol for the lower limbs movement analysis during walking is presented, with the use of a measurement system based on inertial-magnetic motion processing units and an optical system. Initially, the state of the art in terms of methods and tools for the biomechanical capture of movements is shown, to finally explore the protocols used in the health sciences for the gait analysis. The measurement proposal made in this document uses robust features of inertial-magnetic and optical technology that can be used in medical diagnosis. The application of this proposal can generate tools that have a positive impact in the fields of health and medicine.application/pdfengRevista EIA - 2020Inertial magnetic sensorgait analysishuman motiondepth camerassensor fusionSensor magnético inercialanálisis de la marchamovimiento humanocámaras de profundidadfusión de sensoresArtículo de revista10.24050/reia.v17i34.1472info:eu-repo/semantics/openAccessEsta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.2463-0950https://doi.org/10.24050/reia.v17i34.1472http://purl.org/coar/access_right/c_abf2