Arcila Cano, AndreaJaramillo Cárdenas, Sara2018-09-202018-09-202018https://repository.eia.edu.co/handle/11190/200554 páginasEl contacto inicial (CI) y el contacto final (CF) marcan el comienzo de la fase de apoyo y balanceo, respectivamente. Dichos eventos son esenciales en el análisis de movimiento ya que posibilitan el cálculo de distintos parámetros útiles para caracterizar la marcha. Para determinar dichos eventos suelen usarse plataformas de fuerza. Su precisión, las convierte en el gold standard o método de referencia por excelencia, sin embargo presentan restricciones principalmente asociadas con el número de pasos que pueden registrar. Estas limitaciones han llevado a recurrir a otros métodos, entre ellos, métodos cinemáticos que emplean sistemas ópticos de análisis de movimiento. El objetivo principal del presente trabajo de grado fue desarrollar un algoritmo basado en información cinemática, obtenida mediante un sistema de captura de movimiento. El denominado Algoritmo de Velocidad Vertical (VV), identifica el CI y el CF, a partir de la velocidad vertical del marcador del talón. En el estudio se utilizaron datos de 7 adultos sanos, caminando con calzado cómodo a velocidad auto-seleccionada, sobre una superficie a nivel. Para establecer la precisión del VV, se usó información de plataformas de fuerza. También se utilizó un método cinemático descrito previamente en la literatura: el Velocity-Algorithm (VA). Con el VV se registraron diferencias medias (media ± desviación estándar) de -8 ±10 ms para el CI y -23 ±13 ms para el CF. Dichos resultados, se encuentran dentro de los rangos reportados en la literatura para sujetos sanos. El algoritmo propuesto mostró gran precisión, particularmente en la detección del CI. Además, es mucho más fácil de implementar que otros algoritmos descritos en la literatura. En conclusión, el VV se puede considerar una herramienta prometedora, ya que permite obtener información precisa y determinar eventos de la marcha de manera automática.application/pdfspaDerechos Reservados - Universidad EIA, 2018Trabajo de grado - PregradoEl autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercialContacto inicialContacto finalAnálisis de marchaAlgoritmoDetección cinemáticaHeel StrikeToe OffGait analysisAlgorithmKinematic detectionJaramillo Cárdenas, S. (2018) Algoritmo para la identificación automática de eventos de la marcha, a partir de información cinemática (Trabajo de grado). Recuperado de: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/200http://purl.org/coar/access_right/c_abf2