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    • Algoritmo de predicción de los precios del mercado de valores de la bolsa de Nueva York por medio de técnicas de inteligencia artificial implementadas en un sistema embebido 

      Zuluaga Suárez, Alejandro (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
      RESUMEN: Los mercados financieros se han convertido en una de las mejores oportunidades de inversión, gracias a sus altos niveles de rentabilidad. Para el mercado de valores de la Bolsa de Nueva York, impulsado por la ...
    • Artio: Vehículo Terrestre no tripulado para atenuación de conatos de incendio. 

      Jaramillo Vélez, Simón; Granda Arredondo, Juan David (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
      RESUMEN: Desde la ingeniería de las herramientas de consciencia situacional, se ha diseñado numerosas plataformas móviles para la atención de incendios. No obstante, al día de hoy, Colombia presenta un reto para la ...
    • Assisted robotics for feeding individuals with upper limb disabilities 

      García Arango, Santiago; Guerra Galeano, Elkin Javier (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
      ABSTRACT: The exponential growth of technology has made it possible to achieve new solutions to improve human beings' quality of life. One of the areas that have experienced the greatest development in the last 20 years ...
    • Baldosa piezoeléctrica para alimentar sistemas de iluminación de bajo consumo energético 

      Cifuentes Gutiérrez, Jorge Andrés (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      La gran demanda energética en el mundo actual, ha ocasionado que muchos individuos se enfoquen en el estudio y la implementación de tecnologías más modernas para la generación, almacenamiento y utilización de energías ...
    • Codo robótico de un grado de libertad para integrarse a prótesis mioeléctrica de miembro superior 

      Salazar Ramírez, Laura (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
      RESUMEN: A lo largo de la vida, las personas pueden enfrentarse ante la situación de la amputación de fragmentos de sus miembros superiores debido especialmente a actividades laborales de alto riesgo (Bizama, Lavandero, ...
    • Comparación de controladores data-driven para un proceso con incertidumbres y no linealidades del laboratorio de automatización y control de la Universidad EIA 

      Espinosa Cárcamo, Daniel; Pacheco Márquez, Sergio Andrés (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
      RESUMEN: En el presente trabajo se plantea la comparación de controladores data-driven directos e indirectos en un proceso dinámico ubicado en el laboratorio de Automatización y control de la Universidad EIA. Por esto se ...
    • Control de iluminación en oficinas basado en redes neuronales artificiales 

      Henao Rueda, Esteban (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      This project is focused in the design of a Lighting Control, using Artificial Neural Networks, it means, to implement a system capable of learning by itself based on the study of behavior patrons of the users activities; ...
    • Desarrollo de banco de pruebas para hélices y motores de drones 

      Ochoa Urrea, Pedro (Universidad EIAEscuela de Ingeniería y CienciaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2018Ingeniería Mecatrónica, 2018)
      Hoy en día, el consumo de la energía eléctrica es un tema que afecta directamente a todo el mundo. El ahorro energético de los drones y sistemas que usen Motores y Hélices debe ser tratado de manera cautelosa para optimizar ...
    • Desarrollo de dispositivo portátil para monitorear información ambiental y de interés para ciclistas 

      Gonzalez Rodríguez, Sebastian; Mendoza Montoya, Mauricio (Universidad EIAEscuela de Ingeniería y CienciaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2018Ingeniería Mecatrónica, 2018)
      Según la organización Mundial de la salud, “se calcula que en el mundo suman 1,3 millones las personas que mueren en un año a causa de la contaminación atmosférica urbana” (Organización Mundial de la Salud, 2018). La ...
    • Desarrollo de estación meteorológica con IOT, redundante a fallos y para condiciones ambientales de alta montaña 

      Betancur Villamil, Emanuel (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
      RESUMEN: El objetivo de este proyecto fue desarrollar una alternativa de estación meteorológica con un sistema remoto que permitiera la adquisición automática y personalizada de los datos meteorológicos deseados. Para ...
    • Desarrollo de un sistema de detección de emociones mediante el procesamiento de señales fisiológicas 

      Carrasquilla Quintero, Andrés (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
      ABSTRACT: Emotions play an important role on mental processes, such as cognition, perception, learning, communication, and decision-making. Therefore, it is important for devices to be capable of having knowledge of the ...
    • Desarrollo de una interfaz de usuario y Verificación experimental de un robot tipo SCARA 

      Medina Henao, Maria Elisa; Puerta Echandía, Alejandro (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, Antioquia, Colombia, 2016)
      Resumen: En el presente trabajo se expone la metodología de diseño de Karl T. Ulrich para la creación de una interfaz gráfica para un robot tipo SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) de 4 grados de libertad orientado ...
    • Desarrollo laboratorio virtual de robótica, para el manipulador 4R de la Universidad EIA 

      Jimenez Melo, Sebastian David (Ingeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
      RESUMEN: El presente trabajo documenta la creación de un laboratorio virtual de robótica, con el objetivo de mejorar e impulsar la digitalización de los procesos de aprendizaje en la Universidad EIA. Los laboratorios ...
    • Dimensionamiento de un sistema de generación de energía híbrido (solar fv/eólico) de pequeña escala para las condiciones meteorológicas de Isla Fuerte 

      Castaño Duque, Thobyas; Pulgarín Rivera, Maria Camila (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
      RESUMEN: En el presente trabajo se expone el dimensionamiento de un sistema de generación híbrido (eólico/fotovoltaico) de pequeña escala para las condiciones meteorológicas de Isla Fuerte, y las simulaciones de dinámica ...
    • Dinamómetro mecatrónico activo para la evaluación del desempeño de vehículos alternativos de dos ruedas. 

      Ríos Bedoya, David Alejandro; García Marulanda, Andrés Felipe (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
      RESUMEN: Este trabajo de grado pretende desarrollar un dinamómetro activo que permita simular perfiles de resistencia equivalentes a las condiciones de carga que tiene un vehículo de dos ruedas en carretera. Para esto, se ...
    • Diseño conceptual de un dispositivo para maquinado de implantes óseos 

      Torres Grecco, Vanessa (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      This final report presents the conceptual design of a device for machining bone implants.
    • Diseño de chasis para sistema de transporte terrestre monoplaza útil en entornos urbanos planos y pavimentados 

      Arroyave Peña, David Alexander (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      En este trabajo se hizo el diseño conceptual del bastidor para un medio de transporte monoplaza dirigido a entornos urbanos terrestres planos y pavimentados. El trabajo tuvo su origen en la necesidad de implementar estrategias ...
    • Diseño de detalle de un generador eólico tipo Savonius 

      Arbeláez Jaramillo, Natalia; Ochoa Palacio, Daniel (Biomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      This paper shows the development of conceptual and detailed design of a wind turbine Savonius type useful for its placement at EIA (Escuela de Ingeniería de Antioquia) campus Palmas. The wind power generation from low wind ...
    • Diseño de dispositivo móvil teleoperado para inspección de tuberías 

      Ramírez Molina, David Fernando (Biomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      El proyecto realizado se enfocó en desarrollar un diseño conceptual sobre un vehículo que puede ser utilizado para realizar una inspección visual en los sistemas de alcantarillado enfocándonos en las redes visitables, se ...
    • Diseño de máquina para ensayo de torsión 

      Jiménez Tatis, Pablo (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      El presente trabajo documenta el proceso de diseño de una máquina de ensayos de torsión para el uso potencial en universidades o establecimientos educativos, siguiendo las etapas declaradas en la metodología de diseño y ...