Publicación: Desarrollo de un sistema de control control basado en visión de máquina para la plataforma robótica SCARA de la Universidad EIA
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Resumen en español
RESUMEN: La Universidad EIA desarrolló un robot del tipo SCARA, el cual, pese a su gran aporte en diseño y construcción, y a sus atributos básicos, tiene una deficiencia funcional en su forma de manejo, ya que no recibe ningún tipo de realimentación de su posición con respecto a los objetos en su entorno. De esta forma, quien utilice el robot debe estar siempre atento a los comandos que debe introducir para evitar sobre-impulsos, inestabilidades o colisiones con otros objetos. Además, como el manejo del robot es manual-visual, tienden a ocurrir imprecisiones que, como consecuencia, ralentizan el proceso. El objetivo de este proyecto es implementar un sistema basado en reconocimiento de objetos por visión artificial, que permita expandir las funcionalidades del robot sin necesidad de conocer a detalle el funcionamiento del sistema, para poder manejarlo sin realizar algún daño al sistema o al entorno. Esta mejora se permitirá realizar procesos más complejos, que a su vez abren la posibilidad de incursionar a nuevos procesos de investigación.
Resumen en inglés
ABSTRACT: EIA University developed a SCARA type robot, which, despite its great contribution in design and construction, and its basic attributes, has a functional deficiency in its way of handling, since it does not receive any type of feedback of its position with respect to the objects in its environment. This way, whoever uses the robot must always be attentive to the commands that they input to avoid overshooting, instabilities, or collisions with other objects. In addition, as the handling of the robot is manual-visual, inaccuracies tend to occur, therefore, slow down the process. The objective of this project is to implement a system based on object recognition by artificial vision, which allows to expand the functionalities of the robot, without the need to know in detail the operation of the system, to be able to handle it without doing any damage to the system or the environment. This improvement will allow for more complex work, which at the same time will help venture into new research processes