Publicación: Prototipo de interfaz háptica para potenciar la sincronización motora mediante instrucciones espaciotemporales
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Resumen en español
RESUMEN: La capacidad de sincronización sensoriomotora es importante en diversos contextos, especialmente en aquellos donde el tiempo juega un papel vital en la ejecución de tareas complejas y de rápido cambio, y la información debida a otros sistemas, como por ejemplo el propioceptivo, que nos permite percibir nuestro propio cuerpo, y el háptico, resulta bastante importante. El interés de este trabajo parte de la relación del ser humano con su entorno y los medios que utiliza para comunicarse con éste, haciendo énfasis en el sentido del tacto y en cómo este es capaz de percibir estímulos de interfaces no convencionales. En el presente trabajo se describe la investigación y metodología empleada para el desarrollo de un sistema háptico compuesto por una interfaz vestible y ajustable, capaz de generar estímulos vibrotáctiles en un área determinada de la piel —a una duración deseada—, más específicamente en el área de la espalda, por medio de los nueve actuadores contenidos en la interfaz. Este prototipo permite tener control sobre cada uno de los actuadores usados y configurarlos por medio de un software web que permite al usuario diseñar y transmitir iconos hápticos a un microcontrolador, en forma de patrones de vibración con duración y pausa que pueden variar. Por medio de estas vibraciones el usuario percibe, gracias al tacto, una determinada sensación que complementa a los estímulos visuales y sonoros para recibir variables de tiempo y espacio del entorno en el que se encuentra. Se realizaron una variedad de pruebas de comunicación, envío y recepción de información que comprobaron el correcto funcionamiento del dispositivo, así como también pruebas de usabilidad tanto del software web como de la interfaz vestible con respecto a la percepción de los estímulos vibrotáctiles por parte del usuario, y de esta manera diseñar una herramienta que en un futuro pudiese evaluar las implicaciones que tienen estos estímulos sobre la sincronización motora.
Resumen en inglés
ABSTRACT: The sensorimotor synchronization capacity is important in many contexts, especially in those where time plays a vital role in the execution of complex and fast changing tasks, and the information due to other systems, such as the proprioceptive, which allows us to perceive our own body, and the haptic, is quite important. The interest of this work starts from the relationship of human beings with their environment and ways to communicate with it, emphasizing the sense of touch and how they can perceive stimuli from non-conventional interfaces. This paper describes the research and methodology used for the development of a haptic system composed of a wearable and adjustable interface, capable of generating vibrotactile stimuli in a specific area of the skin -at a desired duration-, more specifically in the back area, by means of the nine actuators contained in the interface. This prototype allows to have control over each of the actuators used and to configure them by means of a web software that allows the user to design and transmit haptic icons to a microcontroller, in the form of vibration patterns with variable duration and pause. By means of these vibrations, the user perceives, thanks to touch, a certain sensation that complements the visual and sound stimuli to receive time and space variables of the environment in which he/she is. A variety of communication, sending and receiving information tests were carried out to verify the correct functioning of the device, as well as usability tests of both the web software and the wearable interface to observe the perception of vibrotactile stimuli by the user, and thus design a tool that in the future could evaluate the implications that these stimuli have on motor synchronization