Publicación: Sistema de detección y conteo de manos en un racimo de bananos mediante visión artificial
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Resumen en español
RESUMEN: Colombia actualmente es uno de los principales exportadores de bananos a nivel mundial, con miras en seguir creciendo en este sector. Específicamente en la región de Urabá, se presenta una de las mayores producciones bananeras del país, sin embargo, actualmente los procesos de control de producción son manuales o no hay ningún tipo de control en algunos casos, y con la creciente exportación del producto, las empresas bananeras le están apostando al desarrollo de la tecnología en la industria agro. Para lograr un mejor control de la producción, se diseñó un sistema de visión artificial, el cual es capaz de detectar y contar la cantidad de manos de bananos, que son ingresados, luego de su recolección en campo, para su posterior proceso de empaque y exportación. Se presentó el diseño de una estructura mecánica, que contendrá todos los elementos necesarios para obtener la información como: cámara, batería, hardware y demás elementos necesarios para el buen funcionamiento del sistema, el diseño de la estructura y los materiales, se eligieron basados en el análisis del entorno de trabajo, pues las condiciones de trabajo no son controlables y se debe garantizar una buena vida útil. Para dar el resultado final, comparó 3 algoritmos diferentes, donde se hizo un preprocesamiento de las imágenes, se definió los parámetros del objeto a identificar, se procesaron los datos y se almacenó la información, con esta información se hizo un análisis estadístico para obtener el porcentaje de certeza y confiabilidad en cada uno de los algoritmos y de esta formar, establecer el método más apropiado a implementar en la solución final, según las necesidades y deseos de la empresa Sioma. Como consideraciones finales, con el rápido avance de la tecnología se puede mejorar cada vez más el diseño presentado en este trabajo de grado, para aumentar el porcentaje de certeza y confiabilidad e incluso, dando otros beneficios a parte de los presentados
Resumen en inglés
ABSTRACT: Colombia is currently one of the main banana exporters worldwide, with a view to continuing to grow in this sector. Specifically, in the Urabá region, there is one of the largest banana productions in the country, however, currently the production control processes are manual or there is no type of control in some cases, and with the growing export of the product, the Banana companies are betting on the development of technology in the agro industry. To achieve better control of production, an artificial vision system was designed, which can detect and counting the number of hands of bananas, which are entered, after their harvest in the field, for their subsequent packaging and processing process. export. The design of a mechanical structure was presented, which will contain all the necessary elements to obtain the information such as: camera, battery, hardware and other elements necessary for the proper functioning of the system, the design of the structure and the materials, they were chosen based on the analysis of the working environment, as the working conditions are not controllable, and a good useful life must be guaranteed. To give the final result, he compared 3 different algorithms, where the images were preprocessed, the parameters of the object to be identified were defined, the data was processed and the information was stored, with this information a statistical analysis was made to obtain the percentage of certainty and reliability in each of the algorithms and thus, establish the most appropriate method to implement in the final solution, according to the needs and desires of the SIOMA company. As final considerations, with the rapid advancement of technology, the design presented in this degree work can be improved more and more, to increase the percentage of certainty and reliability and even, giving other benefits apart from those presented.