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21.2 Continuación observadores de estado de orden completo
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Jiménez Gómez, Sebastián | 2019-05

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21.1 Observadores de estado de orden completo
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Jiménez Gómez, Sebastián | 2019-05

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20.2 Continuación representación de espacio de estado en tiempo discreto
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Jiménez Gómez, Sebastián | 2019-05

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20.1 Representación de espacio de estado en tiempo discreto
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19.3 Diseño de controladores RST o polinomiales
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19.2 Control de velocidad con aplicación al seguimiento de trayectorias en servosistemas
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19.1 Linealización de sistemas
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18.2 Modelo dinámico Euler–Lagrange
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18.1 Diseño de controladores discretos Dead–beat
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17.2 Continuación diseño de controladores de estructura por modelo interno en discreto
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16.2 Continuación generación de trayectorias suaves en un manipulador
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16.1 Continuación generación de trayectorias suaves en un manipulador
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15.2 Generación de trayectorias suaves en un manipulador
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15.1 Identificación de caja negra mediante ToolBox de Matlab y señales PRBS
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14.2 Continuación diseño de controladores continuos implementados en discreto
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Jiménez Gómez, Sebastián | 2019-03

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14.1 Diseño de controladores continuos implementados en discreto
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11.3 Discretización de controladores continuos
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10.2 Continuación error estado estable
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