Browsing by Subject "Visión artificial"

RESUMEN: Actualmente muchas personas al ejecutar el movimiento de la sentadilla con peso ocurren en algún tipo de error, y con frecuencia no están conscientes de este hasta que alguna parte del cuerpo les está molestando ...

RESUMEN: Colombia actualmente es uno de los principales exportadores de bananos a nivel mundial, con miras en seguir creciendo en este sector. Específicamente en la región de Urabá, se presenta una de las mayores producciones ...

RESUMEN: El presente trabajo se desarrolló con el objetivo de evaluar la posibilidad de usar un robot colaborativo para realizar tareas de pick and place con objetos en movimiento sobre una banda transportadora con el fin ...

Detección de errores en la ejecución de una sentadilla con peso mediante visión artificial
...
Jurko, Juan José | 2021

RESUMEN: Actualmente muchas personas al ejecutar el movimiento de la sentadilla con peso ocurren en algún tipo de error, y con frecuencia no están conscientes de este hasta que alguna parte del cuerpo les está molestando o doliendo. Las únicas soluciones, en el momento, a dicho problema son videos tutoriales y/o acompañamiento de un experto, las cuales carecen de disponibilidad por alguna de las partes y no representan un acercamiento tecnológico. En el presente se expone una propuesta que busca recurrir a la visión artificial y modelos matemáticos, para analizar el movimiento de la sentadilla con peso con el fin de entregar una valoración que le permita saber a la persona si está realizando correctamente o no la acción. Esta propuesta compara modelos de personas que ejecutan el ejercicio de manera adecuada (entrenadores, fisiculturistas, fisiatras, …) con los modelos de las personas que desean conocer si lo están ejecutando de manera errónea, determinando así un porcentaje de cumplimiento de la forma correcta de realizar la acción, esto ayudara a evitar posibles lesiones y mejorar la motivación de las personas que hagan ejercicio y usen la aplicación.

LEER
Sistema de detección y conteo de manos en un racimo de bananos mediante visión artificial
...
Moreno Hincapié, Gustavo Andrés | 2021

RESUMEN: Colombia actualmente es uno de los principales exportadores de bananos a nivel mundial, con miras en seguir creciendo en este sector. Específicamente en la región de Urabá, se presenta una de las mayores producciones bananeras del país, sin embargo, actualmente los procesos de control de producción son manuales o no hay ningún tipo de control en algunos casos, y con la creciente exportación del producto, las empresas bananeras le están apostando al desarrollo de la tecnología en la industria agro. Para lograr un mejor control de la producción, se diseñó un sistema de visión artificial, el cual es capaz de detectar y contar la cantidad de manos de bananos, que son ingresados, luego de su recolección en campo, para su posterior proceso de empaque y exportación. Se presentó el diseño de una estructura mecánica, que contendrá todos los elementos necesarios para obtener la información como: cámara, batería, hardware y demás elementos necesarios para el buen funcionamiento del sistema, el diseño de la estructura y los materiales, se eligieron basados en el análisis del entorno de trabajo, pues las condiciones de trabajo no son controlables y se debe garantizar una buena vida útil. Para dar el resultado final, comparó 3 algoritmos diferentes, donde se hizo un preprocesamiento de las imágenes, se definió los parámetros del objeto a identificar, se procesaron los datos y se almacenó la información, con esta información se hizo un análisis estadístico para obtener el porcentaje de certeza y confiabilidad en cada uno de los algoritmos y de esta formar, establecer el método más apropiado a implementar en la solución final, según las necesidades y deseos de la empresa Sioma. Como consideraciones finales, con el rápido avance de la tecnología se puede mejorar cada vez más el diseño presentado en este trabajo de grado, para aumentar el porcentaje de certeza y confiabilidad e incluso, dando otros beneficios a parte de los presentados

LEER
Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter
...
Jiménez Gómez, Sebastián | 2020

RESUMEN: El presente trabajo se desarrolló con el objetivo de evaluar la posibilidad de usar un robot colaborativo para realizar tareas de pick and place con objetos en movimiento sobre una banda transportadora con el fin de servir de herramienta de apoyo para pequeñas y medianas empresas que manejan procesos flexibles y cambiantes. Para conseguir esto, se trabajó siguiendo una metodología basada en un sistema complejo que se divide en subsistemas que tienen etapas genéricas y comunes como lo son la planeación y el desarrollo del concepto, pero en el diseño de detalle, se trabajan los subsistemas en paralelo con sus respectivas validaciones para tener al fin una fase de integración y evaluación final. Los subsistemas trabajados son: control de la banda, robótica y visión artificial. La integración se llevó a cabo entre los subsistemas de control y visión artificial, y los subsistemas de visión artificial y robótica. Al final se lograron los objetivos propuestos y los resultados obtenidos para cada subsistema son: la implementación de un controlador en velocidad para la banda transportadora que asegura un movimiento continuo, la implementación de algoritmos de visión artificial para el reconocimiento y clasificación de cinco tipo de objetos de diferente color pero de igual forma y el control del robot Baxter desarrollando su cinemática para controlar los tiempos en el movimiento para asegurar una sincronización del robot con el avance de los objetos. Para la integración final se diseñó una interfaz gráfica en Python que permite la interacción con el operario.

LEER

Browsing by Subject "Visión artificial"

Detección de errores en la ejecución de una sentadilla con peso mediante visión artificial

Sistema de detección y conteo de manos en un racimo de bananos mediante visión artificial

Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter

Envíos recientes

Detección de errores en la ejecución de una sentadilla con peso mediante visión artificial

Sistema de detección y conteo de manos en un racimo de bananos mediante visión artificial

Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter

Biblioteca Universidad EIA

Browsing by Subject "Visión artificial"

Detección de errores en la ejecución de una sentadilla con peso mediante visión artificial ﻿

Sistema de detección y conteo de manos en un racimo de bananos mediante visión artificial ﻿

Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter ﻿

Envíos recientes

Detección de errores en la ejecución de una sentadilla con peso mediante visión artificial

Sistema de detección y conteo de manos en un racimo de bananos mediante visión artificial

Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter

Biblioteca Universidad EIA

Detección de errores en la ejecución de una sentadilla con peso mediante visión artificial

Sistema de detección y conteo de manos en un racimo de bananos mediante visión artificial

Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter