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1.1 Presentación de la asignatura de diseño de vías

Pava Restrepo, Andrés (2017-06)
1.1 Prueba diagnóstica

Jiménez Gómez, Sebastián (Universidad EIA, 2019-01)
1.2 Generalidades de sistemas de control en tiempo discreto

Jiménez Gómez, Sebastián (Universidad EIA, 2019-01)
10.1 Error estado estable

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-03)
10.2 Continuación error estado estable

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-03)
11.3 Discretización de controladores continuos

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-03)
14.1 Diseño de controladores continuos implementados en discreto

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-03)
14.2 Continuación diseño de controladores continuos implementados en discreto

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-03)
15.1 Identificación de caja negra mediante ToolBox de Matlab y señales PRBS

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-04)
15.2 Generación de trayectorias suaves en un manipulador

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-04)
16.1 Continuación generación de trayectorias suaves en un manipulador

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-04)
16.2 Continuación generación de trayectorias suaves en un manipulador

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-04)
17.1 Diseño de controladores de estructura por modelo interno en discreto

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-04)
17.2 Continuación diseño de controladores de estructura por modelo interno en discreto

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-05)
18.1 Diseño de controladores discretos Dead–beat

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-05)
18.2 Modelo dinámico Euler–Lagrange

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-05)
19.1 Linealización de sistemas

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-05)
19.3 Diseño de controladores RST o polinomiales

Jiménez Gómez, Sebastián (2019-05)
2.1 Continuación generalidades de sistemas de control en tiempo discreto

Jiménez Gómez, Sebastián (Universidad EIA, 2019-01)
2.2 Continuación generalidades de sistemas de control en tiempo discreto

Jiménez Gómez, Sebastián (Universidad EIA, 2019-01)

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11.3 Discretización de controladores continuos
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14.1 Diseño de controladores continuos implementados en discreto
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15.1 Identificación de caja negra mediante ToolBox de Matlab y señales PRBS
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15.2 Generación de trayectorias suaves en un manipulador
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16.1 Continuación generación de trayectorias suaves en un manipulador
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17.1 Diseño de controladores de estructura por modelo interno en discreto
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17.2 Continuación diseño de controladores de estructura por modelo interno en discreto
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18.1 Diseño de controladores discretos Dead–beat
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18.2 Modelo dinámico Euler–Lagrange
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19.1 Linealización de sistemas
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19.3 Diseño de controladores RST o polinomiales
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2.1 Continuación generalidades de sistemas de control en tiempo discreto
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2.2 Continuación generalidades de sistemas de control en tiempo discreto
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2.1 Continuación generalidades de sistemas de control en tiempo discreto

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