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    • Diseño de endoprótesis de tobillo y banco de pruebas 

      Toro Zapata, Sebastián; Vargas Barrientos, Maria Fernanda (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2019Ingeniería Biomédica, 2019)
      Las endoprótesis de tobillo son unas de las prótesis con mayor índice de rechazo en comparación con las prótesis de otras articulaciones, esto se debe principalmente a la ausencia de estudios enfocados a reproducir la ...
    • Sistema de navegación autónomo guiado mediante generación de trayectorias para un robot móvil en entorno controlado 

      Giraldo Paniagua, Kevin Estiven; Jiménez Salazar, Santiago (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
      RESUMEN: Se realizó la segmentación y comparación mediante pruebas de laboratorio, de diferentes algoritmos de planificación de trayectoria en la plataforma seleccionada, permitiendo la autonomía en la navegación de robots ...