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    • Sistema de posicionamiento por odometría visual para AGVs 

      Hoyos Cano, Leidy Marcela; Pérez De Los Ríos, Víctor David (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
      RESUMEN: Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un sistema de posicionamiento para vehículos autónomamente guiados (AGV) mediante odometría visual, para lo cual se realizó el diseño de concepto mediante las metodologías ...
    • Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas 

      Cordoba Quesada, Carlos Andrés; Hoyos Lopéz, Santiago (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
      RESUMEN: La robótica industrial ha irrumpido en diferentes campos para mejorar la calidad de vida del ser humano, al efectuar labores que son repetitivas o muy exigentes para un operario. En la industria la robótica móvil ...