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    • Desarrollo laboratorio virtual de robótica, para el manipulador 4R de la Universidad EIA 

      Jimenez Melo, Sebastian David (Ingeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
      RESUMEN: El presente trabajo documenta la creación de un laboratorio virtual de robótica, con el objetivo de mejorar e impulsar la digitalización de los procesos de aprendizaje en la Universidad EIA. Los laboratorios ...
    • Diseño de horno deshidratador de residuos orgánicos 

      Gil Mesa, Sebastián; Benavides Carvajal, Hugo Andres (Universidad EIAEscuela de Ingeniería y CienciaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2019Ingeniería Mecánica, 2019)
      Rionegro, Antioquia, no cuenta con un plan adecuado para manejar los residuos orgánicos de materia vegetal generados en su plaza de mercado, además de esto, la planta de compostaje a la que se planea llevarlos no tiene la ...
    • Mechatronic test bench prototype and open source virtual environment for a parallel hybrid drivetrain 

      Henao Ramírez, Felipe; Mendoza Giraldo, Felipe (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
      RESUMEN: Hoy en día, uno de los principales problemas en las grandes ciudades es la contaminación, normalmente debida a los gases contaminantes y de efecto invernadero que influyen directamente en el cambio climático. Un ...
    • Plataforma de programación que facilite la configuración de cobots por medio de lenguaje natural 

      Berruecos Roldán, Juan Pablo (Universidad EIAEscuela de Ingeniería y CienciaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2019Ingeniería Mecatrónica, 2019)
      El gran avance en la tecnología demanda un recambio continuo de los productos y de los métodos de fabricación, lo que genera que las grandes y pequeñas empresas productoras deban migran de la gran producción por volumen a ...
    • Prótesis de mano activa basada en robótica suave 

      Toro Ossaba, Alejandro; Jaramillo Tigreros, Juan Jose (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
      RESUMEN: Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de prótesis de mano activa basada en robótica suave. Inicialmente se destaca la relevancia y pertinencia de esta investigación, se presenta el objetivo general, ...