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    • Herramienta para el monitoreo de dispersión de contaminantes en función a altura 

      Cardona Gómez, Carolina (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
      RESUMEN: Actualmente el Valle de Aburrá presenta una problemática de contaminación ambiental, la cual ha sido un tema controversial durante los últimos años, altamente tratado por las diferentes entidades públicas y privadas, ...
    • Implementación de un sistema automático de riego por goteo autocompensado para la producción de árboles ornamentales y nativos en el vivero forestal de la U.EIA. 

      Duque Correa, Juan Alejandro; Villegas SantaMaría, José Manuel (Universidad EIAEscuela de Ingeniería y CienciaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2018Ingeniería Mecatrónica, 2018)
      La producción de árboles ornamentales y nativos es el primer paso al proceso de repoblación forestal, por lo cual se convierte en dinámicas de gran importancia que actualmente presentan fallas, lo cual afecta el ciclo ...
    • Prótesis de mano activa basada en robótica suave 

      Toro Ossaba, Alejandro; Jaramillo Tigreros, Juan Jose (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
      RESUMEN: Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de prótesis de mano activa basada en robótica suave. Inicialmente se destaca la relevancia y pertinencia de esta investigación, se presenta el objetivo general, ...
    • Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter 

      Muñoz Montoya, Santiago; Valencia Sánchez, Sebastián (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ciencias de la VidaEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
      RESUMEN: El presente trabajo se desarrolló con el objetivo de evaluar la posibilidad de usar un robot colaborativo para realizar tareas de pick and place con objetos en movimiento sobre una banda transportadora con el fin ...