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    • Prototipo de mano mecatrónica para aplicaciones en robótica industrial 

      Moreno Betancur, Brian; Velásquez Toro, Esteban (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      One of the principal limitations of industrial robots is directly related with the use of multiple final effectors, which are exchanged regularly in order to execute different tasks with the same robot. Considering the ...
    • Sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero Quadrotor 

      Jaramillo Gómez, Felipe; Gómez Yepes, Álvaro (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero tipo quadrotor. El cual tiene como unidad de procesamiento central un Arduino Mega 2560 ...