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Title: Sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero Quadrotor
Authors: López-Montes, D. F. (Daniel Felipe)
Issue Date: 22-May-2014
Abstract: This document shows the design and implementation of a control system for stability and orientation of a quadrotor. The quadrotor has an Arduino Mega 2560 as central processing unit, in company of an inertial measurement unit Arduimo V3.
Description: En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero tipo quadrotor. El cual tiene como unidad de procesamiento central un Arduino Mega 2560 en compañía de una unidad inercial Arduimu V3.
URI: http://hdl.handle.net/11190/734
Appears in Collections:AAH. Ingeniería Mecatrónica

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